Trong tương lai xa, Liên minh Thiên Hà đứng trước nguy cơ chiến tranh với lực lượng bóng tối từ chiều không gian khác. Trái đất thành lập Biệt Đội Starlight Venus gồm 4 nữ phi hành đoàn tinh nhuệ, mỗi người đại diện cho một hình tượng waifu.
Tàu SS-Kagayaki của họ có nhiệm vụ tiếp cận "Khe Rách Không Gian" để tìm hiểu âm mưu xâm lăng. Trên hành trình, họ phải chiến đấu với những sinh vật kỳ dị, đối mặt với nỗi sợ hãi, ký ức cá nhân và cả những tình cảm phức tạp dành cho nhau cùng các chàng phi công đồng hành.
Cuộc chiến này không chỉ vì hòa bình mà còn là hành trình tìm kiếm ý nghĩa thật sự của sự hy sinh và cảm xúc con người giữa vũ trụ bao la lạnh lẽo.
